SLAM Χειρός
Reality Capture

SLAM Scanner & Φορητοί 3D Laser Scanners

Επαγγελματικά συστήματα SLAM scanning για γρήγορη τρισδιάστατη αποτύπωση, παραγωγή point clouds, Scan-to-BIM, as-built τεκμηρίωση και mobile mapping σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους.

Ταχύτερη συλλογή3D δεδομένα με κίνηση στον χώρο Πολλαπλά σενάριαBIM, αποτύπωση, τεκμηρίωση, επιθεώρηση Επιλογή εξοπλισμούTopcon, NavVis, XGRIDS, Exyn, SHARE
SLAM scanner και 3D laser scanning

Τι είναι ένας SLAM scanner;

Ο φορητός SLAM scanner υπολογίζει τη θέση του και χαρτογραφεί ταυτόχρονα το περιβάλλον καθώς ο χειριστής κινείται. Συνδυάζει LiDAR, κάμερες, IMU και αλγορίθμους πλοήγησης για γρήγορη συλλογή γεωμετρίας, εικόνας και χωρικής πληροφορίας χωρίς στατική στάση σε κάθε σημείο.

Ακρίβεια SLAM: Δείτε τον τεχνικό οδηγό

Γρήγορη εργασία στο πεδίο

Ιδανικό όταν πρέπει να καλυφθούν πολλοί χώροι, όροφοι, διάδρομοι ή εγκαταστάσεις σε περιορισμένο χρόνο.

Δεδομένα για BIM και τεκμηρίωση

Point clouds και 3D τεκμηρίωση που βοηθούν στη μελέτη, στον έλεγχο υφιστάμενης κατάστασης και στη συνεργασία ομάδων.

Λύσεις ανά περιβάλλον

Από compact spatial cameras μέχρι wearable και handheld scanners για εσωτερικούς, εξωτερικούς ή βιομηχανικούς χώρους.

Από τη σάρωση στο παραδοτέο

Πώς λειτουργεί το SLAM scanning

Η τεχνολογία Simultaneous Localization and Mapping συνδέει τη διαδρομή του σαρωτή με τις μετρήσεις του περιβάλλοντος. Η σωστή μεθοδολογία πεδίου και η μετεπεξεργασία καθορίζουν την ποιότητα του τελικού point cloud.

Τι εξετάζουμε πριν επιλέξουμε σύστημα

Δεν υπάρχει ένας SLAM scanner που να καλύπτει με τον ίδιο τρόπο κάθε έργο. Η επιλογή ξεκινά από τις πραγματικές απαιτήσεις ακρίβειας, κάλυψης και παραδοτέων.

  • Απαιτούμενη σχετική και απόλυτη ακρίβεια.
  • Εμβέλεια LiDAR, ρυθμός συλλογής και πυκνότητα point cloud.
  • Εσωτερικό, εξωτερικό ή μικτό περιβάλλον εργασίας.
  • Ανάγκη για χρώμα, πανοραμικές εικόνες, RTK ή σημεία ελέγχου.
  • Συμβατότητα με CAD, BIM, GIS και λογισμικό επεξεργασίας.
  • Βάρος, αυτονομία, χρόνος πεδίου και συνολική ροή εργασίας.
SLAM ή στατικός σαρωτής; Ο SLAM scanner υπερέχει στην ταχύτητα και στην κάλυψη σύνθετων διαδρομών. Ο στατικός laser scanner παραμένει κατάλληλος όταν το έργο απαιτεί τη μεθοδολογία και την ακρίβεια ενός TLS. Σε αρκετές εργασίες οι δύο τεχνολογίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν συμπληρωματικά.

Σχεδιασμός διαδρομής

Ορίζονται αφετηρία, πορεία, επικαλύψεις, βρόχοι επιστροφής και σημεία ελέγχου όπου χρειάζονται.

Κινητή συλλογή

Ο χειριστής κινείται ομαλά και παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο την κάλυψη και την ποιότητα των δεδομένων.

Έλεγχος και γεωαναφορά

Εξετάζονται η τροχιά, τα κενά, οι επικαλύψεις και η σύνδεση με RTK ή εξωτερικά σημεία αναφοράς.

Μετεπεξεργασία

Το λογισμικό βελτιστοποιεί την τροχιά, καθαρίζει και χρωματίζει το νέφος σημείων και εξάγει τα υποστηριζόμενα αρχεία.

Τεχνικό παραδοτέο

Το point cloud αξιοποιείται για CAD, Scan-to-BIM, as-built σχέδια, μετρήσεις, mesh ή ψηφιακό δίδυμο.

Εφαρμογές SLAM scanner

Τρισδιάστατη αποτύπωση εκεί όπου ο χρόνος και η πρόσβαση μετρούν

Οι φορητοί 3D laser scanners καλύπτουν από κτιριακές αποτυπώσεις μέχρι βιομηχανικούς χώρους και ειδικές εφαρμογές. Η κατάλληλη λύση επιλέγεται με βάση το περιβάλλον και το τελικό ζητούμενο.

Κτίρια και Scan-to-BIM

Αποτύπωση υφιστάμενης κατάστασης, κατόψεις, τομές, as-built σχέδια και βάση για BIM μοντελοποίηση.

Βιομηχανικές εγκαταστάσεις

Γρήγορη κάλυψη μηχανοστασίων, γραμμών παραγωγής και σύνθετων χώρων για τεκμηρίωση και σχεδιασμό.

Κατασκευές και εργοτάξια

Παρακολούθηση προόδου, έλεγχος κατασκευής, τεκμηρίωση φάσεων και συντονισμός ομάδων έργου.

Υποδομές και mobile mapping

Χαρτογράφηση διαδρομών, τεχνικών εγκαταστάσεων και υποδομών με φορητές ή wearable πλατφόρμες.

Σήραγγες και δύσκολη πρόσβαση

Συστήματα για περιβάλλοντα όπου η ταχύτητα, η φορητότητα και η ασφαλής συλλογή έχουν ιδιαίτερη σημασία.

Real estate και τεκμηρίωση

Ψηφιακή καταγραφή χώρων, πολιτιστική κληρονομιά, παρουσιάσεις και παραγωγή ψηφιακών διδύμων.

Επιλογή λύσης

Πώς επιλέγουμε τον κατάλληλο SLAM scanner;

Ξεκινήστε από το είδος του έργου και συγκρίνετε φορητότητα, ακρίβεια, εμβέλεια, χρόνο σάρωσης, γεωαναφορά, λογισμικό και παραδοτέα. Η ομάδα της TREE Company μπορεί να προτείνει εξοπλισμό και ολοκληρωμένη ροή εργασίας με βάση τις πραγματικές συνθήκες πεδίου.

VSLAM

Για φορητή αποτύπωση με Topcon

Κατάλληλο για γρήγορη σάρωση στο πεδίο με λύσεις CR-S, όταν χρειάζεται φορητότητα και άμεση παραγωγικότητα.

Δείτε Topcon
Compact 3D

Για γρήγορη τεκμηρίωση χώρων

Κατάλληλο για αυτοψίες, real estate, documentation και περιπτώσεις όπου μετράει η ευκολία χρήσης.

Δείτε XGRIDS
Wearable / Handheld SLAM

Για μεγάλα και σύνθετα έργα

Για BIM, βιομηχανικούς χώρους, τεχνικά κτίρια και έργα όπου χρειάζεται υψηλή παραγωγικότητα.

Δείτε NavVis
Special mapping

Για απαιτητικά περιβάλλοντα

Λύσεις Exyn για ειδικές εφαρμογές, χωρική χαρτογράφηση, LiDAR και αποτυπώσεις με ιδιαίτερες απαιτήσεις.

Δείτε Exyn
Μικρές αποτυπώσεις

Για μικρά έργα και αποτυπώσεις

Το SHARE ταιριάζει σε μικρά έργα και γρήγορες αποτυπώσεις χώρων, όπου χρειάζεται απλή και άμεση λύση.

Δείτε SHARE
Διαθέσιμα συστήματα

SLAM scanners και λύσεις 3D χαρτογράφησης

Επιλέξτε ανάμεσα σε handheld, wearable, VSLAM και compact συστήματα από Topcon, NavVis, XGRIDS, Exyn και SHARE. Κάθε προϊόν συνδέεται με τη δική του αναλυτική σελίδα.

Οδηγός αγοράς SLAM scanner

Συχνές ερωτήσεις για SLAM scanning

Οι βασικές τεχνικές και πρακτικές πληροφορίες που χρειάζονται πριν από την επιλογή φορητού 3D laser scanner.

Τι είναι ένας SLAM scanner;
Ένας SLAM scanner συνδυάζει αισθητήρες όπως LiDAR, κάμερες και IMU με αλγόριθμο Simultaneous Localization and Mapping. Υπολογίζει τη θέση του και δημιουργεί τρισδιάστατο χάρτη ενώ ο χειριστής κινείται στον χώρο.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ SLAM scanner και στατικού laser scanner;
Ο SLAM scanner συλλέγει δεδομένα κατά την κίνηση και δίνει προτεραιότητα στην ταχύτητα και στην κάλυψη. Ο στατικός laser scanner πραγματοποιεί μετρήσεις από διαδοχικές στάσεις και χρησιμοποιείται όταν το έργο απαιτεί τη μεθοδολογία και την ακρίβεια ενός TLS.
Μπορεί ένας SLAM scanner να χρησιμοποιηθεί για Scan-to-BIM;
Ναι. Το νέφος σημείων μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως βάση για αποτύπωση υφιστάμενης κατάστασης, παραγωγή κατόψεων, as-built σχέδια και δημιουργία BIM μοντέλων, ανάλογα με τις απαιτήσεις ακρίβειας του έργου.
Τι ακρίβεια προσφέρει η τεχνολογία SLAM;
Η ακρίβεια διαφέρει ανά σύστημα και επηρεάζεται από το περιβάλλον, τη διαδρομή, την ταχύτητα κίνησης, την επικάλυψη, τη γεωαναφορά και τη μετεπεξεργασία. Η επιλογή πρέπει να βασίζεται στις προδιαγραφές κάθε μοντέλου και στις απαιτήσεις του έργου.
Λειτουργούν οι SLAM scanners σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους;
Υπάρχουν συστήματα για εσωτερικούς, εξωτερικούς ή μικτούς χώρους. Σε εξωτερικές εργασίες εξετάζονται η εμβέλεια, η ανακλαστικότητα, ο φωτισμός, η κάλυψη GNSS ή RTK και η προστασία του εξοπλισμού.
Ποια δεδομένα μπορεί να παραδώσει ένα σύστημα SLAM;
Ανάλογα με το σύστημα και το λογισμικό, μπορούν να παραχθούν έγχρωμα point clouds, τροχιές, πανοραμικές εικόνες, mesh, κατόψεις, BIM βάση και ψηφιακά δίδυμα σε υποστηριζόμενες μορφές αρχείων.
Χρειάζεται RTK ένας φορητός SLAM scanner;
Όχι σε κάθε έργο. Το RTK ή τα σημεία ελέγχου χρησιμοποιούνται όταν χρειάζεται γεωαναφορά σε σύστημα συντεταγμένων ή βελτίωση της απόλυτης τοποθέτησης. Σε εσωτερικές εργασίες μπορεί να εφαρμοστεί διαφορετική μεθοδολογία ελέγχου.
Πώς επιλέγω τον κατάλληλο SLAM scanner;
Η επιλογή βασίζεται στην απαιτούμενη ακρίβεια, την εμβέλεια, το μέγεθος και την πολυπλοκότητα του χώρου, τον ρυθμό συλλογής, το βάρος, την αυτονομία, τη γεωαναφορά, το λογισμικό και τα τελικά παραδοτέα. Για αυτό είναι χρήσιμη μια παρουσίαση με πραγματικό σενάριο έργου.

Δεν είστε σίγουροι ποια λύση χρειάζεστε;

Στείλτε μας τις απαιτήσεις του έργου και θα σας προτείνουμε τον κατάλληλο SLAM scanner, λογισμικό και ροή εργασίας.

Μιλήστε με ειδικό