Φορητός SLAM Σαρωτής
Lixel K2
Το φορητό SLAM scanner για point clouds, Scan-to-BIM και 3DGS.
Με σχετική ακρίβεια 1 cm, χρωματισμένο νέφος σημείων σε πραγματικό χρόνο και ενσωματωμένο RTK, το Lixel K2 μετατρέπει τον πραγματικό χώρο σε αξιοποιήσιμα 3D δεδομένα.
XGRIDS · Lixel K2
1 cmσχετική ακρίβεια (RMSE)
40 mεμβέλεια σε ανακλαστικότητα 10%
200.000σημεία ανά δευτερόλεπτο
έως 1 mmαπόσταση σημείων με Point Cloud Enhancement
ΕπισκόπησηΑπό τον χώρο στο αξιόπιστο 3D αποτέλεσμα
Το XGRIDS Lixel K2 είναι ένα ελαφρύ, φορητό σύστημα SLAM για αποτύπωση μικρών και μεσαίων χώρων. Συνδυάζει LiDAR, κάμερες, οπτικά υποβοηθούμενο εντοπισμό και ενσωματωμένο RTK για χρήση σε επαγγελματικές ροές εργασίας.
01 / ΑΚΡΙΒΕΙΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝΚαθαρά point clouds
Καθαρά και αξιόπιστα point clouds για μετρήσεις, τεκμηρίωση και παραγωγή τεχνικών παραδοτέων.
02 / ΕΥΕΛΙΞΙΑ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟΈλεγχος κατά τη σάρωση
Ελαφρύ, φορητό σύστημα SLAM με έλεγχο ποιότητας σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της σάρωσης.
03 / ΕΝΙΑΙΟ ΟΙΚΟΣΥΣΤΗΜΑΠολλά παραδοτέα
Από point cloud και mesh έως Digital Twin, Scan-to-BIM και 3DGS μέσω Lixel CyberColor.
Το φορητό SLAM scanner μετατρέπει τον πραγματικό χώρο σε ακριβές, καθαρό και ρεαλιστικό 3D περιβάλλον. Με σχετική ακρίβεια 1 cm, χρωματισμένο point cloud σε πραγματικό χρόνο, ενσωματωμένο RTK, 3DGS, Digital Twin και δυνατότητες Scan-to-BIM, το Lixel K2 φέρνει την τρισδιάστατη αποτύπωση στην καθημερινή επαγγελματική χρήση.
Το προϊόν
Γνωρίστε το Lixel K2
XGRIDS Lixel K2 · φορητός σαρωτής LiDAR και SLAM
Παραδοτέα και workflowsΈνα dataset, πολλές δυνατότητες
Το Lixel K2 δεν σταματά στο point cloud. Η ίδια συλλογή δεδομένων μπορεί να υποστηρίξει τεχνική ανάλυση, παρουσίαση χώρων και περαιτέρω μοντελοποίηση.
Real-time point cloud
Επιτόπιος έλεγχος ποιότητας κατά τη διάρκεια της σάρωσης.
Post-processed point cloud
Καθαρή βάση σε μορφή LAS για μετρήσεις, τεκμηρίωση και τεχνικά παραδοτέα μέσω LixelStudio.
Mesh
Δομημένα 3D μοντέλα για οπτικοποίηση και περαιτέρω επεξεργασία.
3DGS
Ρεαλιστική απεικόνιση χώρων μέσω Lixel CyberColor / LCC Studio.
Digital Twin
Ψηφιοποίηση πραγματικών χώρων για διαχείριση, τεκμηρίωση και συνεχιζόμενες εργασίες.
Scan-to-BIM
Αξιοποίηση point clouds ως βάσης για τη δημιουργία BIM μοντέλων και as-built σχεδίων.
NVIDIA Isaac Sim
Δυνατότητα ένταξης δεδομένων πραγματικού χώρου σε ροές ρομποτικής προσομοίωσης, με κατάλληλη μετατροπή και συμβατότητα αρχείων.
Η φορητή εφαρμογή LixelGO χρησιμοποιείται για τον έλεγχο συλλογής και την προεπισκόπηση· το LixelStudio για επεξεργασία point cloud και mesh· το LCC Studio για 3DGS.
ΕφαρμογέςΕκεί όπου ο χώρος γίνεται δεδομένο
Το Lixel K2 προορίζεται κυρίως για μικρής και μεσαίας κλίμακας σενάρια.
Αρχιτεκτονικές αποτυπώσεις
Τοπογραφικές και γεωχωρικές εφαρμογές
Scan-to-BIM και as-built documentation
Digital Twin έργα
Ξενοδοχεία, real estate και εμπορικοί χώροι
Βιομηχανικοί χώροι και τεχνικές εγκαταστάσεις
Εργοτάξια και υποδομές
Τεκμηρίωση πολιτιστικής κληρονομιάς
Ρομποτική προσομοίωση και 3D visualization
Τεχνικά χαρακτηριστικάΤα στοιχεία με μια ματιά
| Σχετική ακρίβεια | 1 cm (RMSE) |
|---|
| Πάχος νέφους μετά τη μετεπεξεργασία | ≤ 1 cm |
|---|
| Ενισχυμένη απόσταση σημείων | έως 1 mm, μέσω Point Cloud Enhancement / LixelUpSample |
|---|
| Απόλυτη ακρίβεια | 3 cm (RMSE, με κατάλληλη γεωαναφορά) |
|---|
| Μέγιστη εμβέλεια | έως 100 m, ανάλογα με την ανακλαστικότητα |
|---|
| Εμβέλεια σε ανακλαστικότητα 10% | 40 m |
|---|
| Εμβέλεια σε ανακλαστικότητα 80% | 70 m |
|---|
| Ρυθμός σάρωσης | 200.000 σημεία/δευτ. |
|---|
| Οπτικό πεδίο LiDAR | 360° οριζόντια × −7° έως +52° κατακόρυφα |
|---|
| Κάμερες | 3: 2 πανοραμικές, 1 εμπρόσθια |
|---|
| Ανάλυση εικόνας | 4000 × 3000 px |
|---|
| Εσωτερική μνήμη | 512 GB eMMC |
|---|
| RTK | Ενσωματωμένο· χρήση σε εξωτερικό χώρο με διαθέσιμο σήμα |
|---|
| Laser | Class 1 / 905 nm |
|---|
| Προστασία | IP54 |
|---|
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −20°C έως 50°C |
|---|
| Διάρκεια λειτουργίας | περίπου 1,5 ώρα |
|---|
| Αρχείο νέφους σημείων | .LAS |
|---|
| Αρχείο εικόνας | .JPG |
|---|
Οι τιμές ακρίβειας και εμβέλειας εξαρτώνται από το περιβάλλον, την ανακλαστικότητα, τη γεωμετρία GNSS, τη διαθεσιμότητα RTK, τη μετεπεξεργασία και τη σωστή ροή εργασίας. Το ενσωματωμένο RTK λειτουργεί σε εξωτερικό χώρο με κάλυψη σήματος.
Οδηγός και συχνές ερωτήσεις
FAQ για το Lixel K2
Για ποια έργα είναι κατάλληλο το Lixel K2;
Το K2 έχει σχεδιαστεί για μικρής και μεσαίας κλίμακας εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους. Ενδεικτικές εφαρμογές είναι οι αρχιτεκτονικές και κτιριακές αποτυπώσεις, το real estate, η τεκμηρίωση έργων, το Scan-to-BIM, η πολιτιστική κληρονομιά και οι μετρήσεις όγκου σωρών.
Τι παραδοτέα μπορεί να δημιουργήσει;
Υποστηρίζει νέφος σημείων σε πραγματικό χρόνο, μετεπεξεργασμένο point cloud σε μορφή LAS, mesh και μοντέλο 3D Gaussian Splatting. Το ίδιο dataset μπορεί να αξιοποιηθεί σε τεχνική τεκμηρίωση, CAD/BIM, ψηφιακά δίδυμα και τρισδιάστατη παρουσίαση.
Ποιο λογισμικό χρησιμοποιείται με το K2;
Το LixelGO χρησιμοποιείται στο κινητό για τον έλεγχο συλλογής, τη διαχείριση της συσκευής και την προεπισκόπηση. Το LixelStudio χρησιμοποιείται στον υπολογιστή για την επεξεργασία point cloud, το mesh και τις μετρήσεις όγκου. Το LCC Studio χρησιμοποιείται για την επεξεργασία 3DGS.
Πώς ελέγχεται η πληρότητα της σάρωσης στο πεδίο;
Το LixelGO εμφανίζει την πυκνότητα του point cloud σε πραγματικό χρόνο. Στη λειτουργία καθοδηγούμενης σάρωσης με απεικόνιση QUAL, οι πράσινες περιοχές δείχνουν επαρκή πυκνότητα. Οι περιοχές που δεν έχουν γίνει πράσινες χρειάζονται πρόσθετη σάρωση πριν ολοκληρωθεί το έργο.
Ποια είναι η σωστή διαδικασία σάρωσης;
- Καθαρίστε τις επιφάνειες του LiDAR και των φακών και ελέγξτε την μπαταρία.
- Τοποθετήστε τη συσκευή σταθερά και κρατήστε την ακίνητη τουλάχιστον 10 δευτερόλεπτα κατά την αρχικοποίηση.
- Κινηθείτε ομαλά, συνήθως κάτω από 1 m/s, χωρίς απότομες στροφές ή ταλαντώσεις.
- Κρατήστε την κλίση κατά κανόνα κάτω από 15° και απόσταση περίπου 0,5–1 m από τον στόχο.
- Ολοκληρώστε κλειστή διαδρομή, επιστρέψτε στο σημείο εκκίνησης και παραμείνετε ακίνητοι 10 δευτερόλεπτα πριν σταματήσετε την καταγραφή.
Πότε χρησιμοποιείται το ενσωματωμένο RTK;
Το RTK χρησιμοποιείται σε εξωτερικούς χώρους με διαθέσιμη κάλυψη διορθώσεων. Για αξιόπιστη μετεπεξεργασία χρειάζεται σταθερό σήμα, επαρκής διαδρομή και σωστή γεωμετρία συλλογής. Σε εσωτερικούς χώρους η γεωαναφορά μπορεί να γίνει με εξωτερικά σημεία ελέγχου.
Τι χρειάζεται για σωστό χρωματισμό σε χαμηλό φωτισμό;
Η καταγραφή πρέπει να διαρκεί τουλάχιστον περίπου 3 λεπτά με συνεχή κίνηση, χωρίς να καλύπτονται οι κάμερες. Σε σκοτεινό περιβάλλον χρησιμοποιήστε ομοιόμορφο πρόσθετο φωτισμό και αποφύγετε την υπερέκθεση.
Τι σημαίνει η προστασία IP54;
Το περίβλημα προστατεύεται από επιβλαβή συσσώρευση σκόνης και από πιτσιλιές νερού από όλες τις κατευθύνσεις. Η συσκευή δεν πρέπει να χρησιμοποιείται σε έντονη βροχή, μέσα σε νερό ή σε περιβάλλον με πολύ υψηλή συγκέντρωση σκόνης.
Ποια είναι η βασική διαφορά μεταξύ Lixel K2 και Lixel L2 Pro;
Το K2 είναι η ελαφρύτερη επιλογή για μικρής και μεσαίας κλίμακας έργα, με εμβέλεια 40 m σε ανακλαστικότητα 10% και 200.000 σημεία/δευτ. Το L2 Pro προορίζεται για μεγαλύτερα ή πιο σύνθετα έργα, διατίθεται σε εκδόσεις μεγαλύτερης εμβέλειας και προσφέρει υψηλότερο ρυθμό συλλογής.
Τι σημαίνει point cloud με απόσταση σημείων έως 1 mm;
Με Point Cloud Enhancement / LixelUpSample, η απόσταση μεταξύ των σημείων του ενισχυμένου point cloud μπορεί να φτάσει έως 1 mm. Η τιμή περιγράφει την πυκνότητα του νέφους μετά την επεξεργασία και δεν ισοδυναμεί με μετρητική ακρίβεια 1 mm.
Πώς μεταφέρονται τα δεδομένα στον υπολογιστή;
Σε κατάσταση αναμονής, συνδέστε τη συσκευή με το παρεχόμενο καλώδιο USB 3.1 και ενεργοποιήστε τη λειτουργία USB μέσω LixelGO ή από το πλήκτρο της συσκευής. Μετά την επανεκκίνηση η λειτουργία USB απενεργοποιείται αυτόματα.
