H Zenmuse L2 με τον ενσωματωμένο LiDAR σένσορα, το σύστημα IMU υψηλής ακρίβειας και την κάμερα χαρτογράφησης 4/3 CMOS RGB, παρέχει ακριβέστερη, αποτελεσματικότερη και πιο αξιόπιστη αποτύπωση των γεωχωρικών δεδομένων.
H Zenmuse L2 με τον ενσωματωμένο LiDAR σένσορα, το σύστημα IMU υψηλής ακρίβειας και την κάμερα χαρτογράφησης 4/3 CMOS RGB, παρέχει ακριβέστερη, αποτελεσματικότερη και πιο αξιόπιστη αποτύπωση των γεωχωρικών δεδομένων. Όταν χρησιμοποιείται με το λογισμικό DJI Terra, παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για τη συλλογή τρισδιάστατων δεδομένων και τη μετ-επεξεργασία υψηλής ακρίβειας.
Εξαιτίας της υψηλής ποιότητας κατασκευής, η L2 επιτρέπει την ακριβή σάρωση πολύπλοκων αντικειμένων σε εκτεταμένη εμβέλεια και την ταχύτερη παραγωγή νέφους σημείων. Κατά τη διάρκεια των εργασιών, οι χρήστες μπορούν να κάνουν προεπισκόπηση, αναπαραγωγή και επεξεργασία των point clouds επί τόπου, καθώς και τη δημιουργία αναφορών ποιότητας εργασιών που παράγονται από το λογισμικό DJI Terra. Οι χρήστες μπορούν να επιτυγχάνουν τη δημιουργία νέφους σημείων υψηλής ακρίβειας με μέθοδο RTK (σε πραγματικό χρόνο) ή με μετ-επεξεργασία των δεδομένων.
Η L2 μπορεί να ανιχνεύσει από 250 μέτρα σε ανακλαστικότητα 10% και 100 klx, [3] και έως 450 μέτρα σε ανακλαστικότητα 50% και 0 klx. Το τυπικό επιχειρησιακό υψόμετρο εκτείνεται πλέον έως και 120 μέτρα, ενισχύοντας ιδιαίτερα τη λειτουργική ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.
Με μειωμένο μέγεθος κηλίδας 4×12 cm @100m, μόνο το ένα πέμπτο της L1, η Zenmuse L2 όχι μόνο ανιχνεύει μικρότερα αντικείμενα με περισσότερες λεπτομέρειες, αλλά μπορεί επίσης να διεισδύσει σε πυκνότερη βλάστηση, δημιουργώντας πιο ακριβή ψηφιακά υψομετρικά μοντέλα (DEM).
Σε περιοχές με πυκνή βλάστηση, η L2 μπορεί να αποτυπώσει περισσότερα σημεία εδάφους κάτω από το φύλλωμα.
Τόσο στη λειτουργία μονής όσο και σε πολλαπλές λειτουργίες επιστροφής, η L2 μπορεί να φτάσει σε μέγιστο ρυθμό εκπομπής νέφους σημείων 240.000 σημείων ανά δευτερόλεπτο, επιτρέποντας την αποτύπωση περισσότερων δεδομένων νέφους σημείων σε ένα δεδομένο χρονικό πλαίσιο.
Η L2 υποστηρίζει δύο λειτουργίες σάρωσης, προσφέροντας ευελιξία στους χρήστες με βάση τις απαιτήσεις των εργασιών τους. Στη λειτουργία επαναλαμβανόμενης σάρωσης, το LiDAR της L2 μπορεί να επιτύχει πιο ομοιόμορφα και ακριβή νέφη σημείων ενώ ικανοποιεί τις απαιτήσεις χαρτογράφησης υψηλής ακρίβειας. Στη λειτουργία μη επαναλαμβανόμενης σάρωσης, προσφέρει βαθύτερη διείσδυση για περισσότερες δομικές πληροφορίες, καθιστώντας το κατάλληλο για επιθεώρηση γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας, δασοκομία και άλλα σενάρια.
Ο καινοτόμος σχεδιασμός πλαισίου του σένσορα έχει ως αποτέλεσμα η συλλογή των δεδομένων νέφους σημείων να φτάνει έως και 100%. Μαζί με το αντίζυγο (gimbal) τριών αξόνων, φέρνει περισσότερες δυνατότητες σε σενάρια χαρτογράφησης.
Η απόδοση του συστήματος IMU έχει βελτιωθεί σημαντικά και είναι έτοιμο για χρήση τη στιγμή που θα ενεργοποιηθεί. Και το αεροσκάφος είναι έτοιμο να ξεκινήσει τις εργασίες αμέσως μόλις το RTK είναι σε κατάσταση FIX, παρέχοντας μια βελτιστοποιημένη εμπειρία στο πεδίο.
Το μέγεθος των εικονοστοιχείων μεγεθύνθηκε στα 3,3 μm και τα ενεργά εικονοστοιχεία φτάνουν πλέον τα 20 MP, με αποτέλεσμα τη σημαντική βελτίωση στη συνολική εικόνα, καθώς και τις πιο εμπλουτισμένες λεπτομέρειες με αληθινά χρώματα στο νέφος σημείων. Η ταχύτητα του μηχανικού κλείστρου για τη συλλογή των φωτογραφιών μειώθηκε στα 0,7 δευτερόλεπτα. Όταν δεν απαιτείται συλλογή σημείων cloud, η κάμερα RGB μπορεί να τραβήξει φωτογραφίες και βίντεο ή να συλλέξει εικόνες για χαρτογράφηση.
Γενικά |
Zenmuse L2 |
Διαστάσεις |
155×128×176 mm |
|
Βάρος |
900 ±5 g |
|
Ισχύς |
28 W (Τυπικό) |
58 W (Μέγιστο) |
|
IP Προστασία |
IP54 |
|
|
Υποστηριζόμενα αεροσκάφη |
Matrice 300 RTK (απαιτεί DJI RC Plus) |
Matrice 350 RTK |
|
Θερμοκρασιακό Εύρος Λειτουργίας |
-20° to 50° C (-4° to 122° F) |
|
Θερμοκρασιακό Εύρος Αποθήκευσης |
-20° to 60° C (-4° to 140° F) |
|
Χαρακτηριστικά Συστήματος |
Εύρος Ανίχνευσης |
450 m @ 50% ανακλαστικότητα, 0 klx; |
|
Εύρος Σημείων |
Μιας επιστροφής: 240.000 pts/s |
|
Ακρίβεια Συστήματος |
Οριζόντια: 5 cm @ 150 m |
|
Λειτουργίες χρωματισμού του νέφους σημείων σε πραγματικό χρόνο. |
Ανακλαστικότητα, Ύψος, Απόσταση, RGB |
Lidar |
Ακρίβεια εμβέλειας |
2 cm @ 150 m |
|
Μέγιστες επιστροφές |
5 |
|
Λειτουργίες σάρωσης |
Μη επαναλαμβανόμενο μοτίβο σάρωσης, επαναλαμβανόμενο μοτίβο σάρωσης |
|
|
|
FOV |
Επαναλαμβανόμενο μοτίβο σάρωσης: 70°×3°; |
|
Αδρανειακό Σύστημα Πλοήγησης (INS) |
Συχνότητα ενημέρωσης IMU |
200 Hz |
|
Εύρος επιταχυνσιόμετρου |
±6 g |
|
Εύρος γωνιακού μετρητή ταχύτητας |
±300 dps |
Κάμερα χαρτογράφησης RGB |
Αισθητήρας |
4/3 CMOS, Αποτελεσματικά εικονοστοιχεία: 20 MP |
|
Φακός |
FOV: 84° |
Format Equivalent: 24 mm |
Διάφραγμα: f/2,8-f/11 |
Σημεία εστίασης: 1 m έως ∞ (με αυτόματη εστίαση) |
|
Μέγεθος Φωτογραφίας |
5280×3956 (4:3) |
|
Focal Length |
8.8 mm / 24 mm (Equivalent) |
|
Ταχύτητα Κλείστρου |
Ταχύτητα Μηχανικού Κλείστρου: 2-1/2000 s |
|
ISO |
Βίντεο: 100-6400 |
|
Λειτουργίες Still Photography |
Μονή λήψη: 20 MP |
Χρονομέτρηση: 20 MP |
Χρονοδιάγραμμα JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60s |
RAW/JPEG + RAW Χρονισμένο διάστημα: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60s |
|
Κωδικοποίηση Βίντεο και Ανάλυση |
H.264, H.265 |
4K: 3840×2160 @30fps |
FHD: 1920×1080 @30fps |
|
Ρυθμός bit Βίντεο |
4K: 85 Mbps |
FHD: 30 Mbps |
|
Υποστηριζόμενο Σύστημα Αρχείων |
exFAT |
|
Μορφότυπος Φωτογραφίας |
JPEG/DNG (RAW) |
|
Μορφότυπος Βίντεο |
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ή HEVC/H.265) |
|
Gimbal |
Σύστημα Σταθεροποίησης |
3-άξονες (tilt, roll, pan) |
|
Εύρος γωνιακής δόνησης |
0.01° |
|
Βάση |
Detachable DJI SKYPORT |
|
Μηχανικό Εύρος |
Tilt: -143° έως +43°; Pan: ±105° |
|
Λειτουργία |
Follow/Free/Re-center |
Αποθήκευση Δεδομένων |
Αποθήκευση Ακατέργαστων Δεδομένων |
Αρχεία φωτογραφίας/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration |
|
Αποθήκευση Δεδομένων Νέφους Σημείων |
Αποθήκευση δεδομένων μοντελοποίησης σε πραγματικό χρόνο |
|
Υποστηριζόμενες Κάρτες Μνήμης |
microSD: Διαδοχική ταχύτητα εγγραφής 50 MB/s ή μεγαλύτερη και βαθμολογία ταχύτητας UHS-I Βαθμού 3 ή μεγαλύτερη. Μέγιστη χωρητικότητα: 256 GB. Χρησιμοποιήστε τις προτεινόμενες κάρτες microSD. |
Λογισμικό Μετα- επεξεργασίας |
Υποστηριζόμενο Λογισμικό |
DJI Terra |
Μορφή Δεδομένων |
Το DJI Terra υποστηρίζει την εξαγωγή μοντέλων cloud point στις ακόλουθες μορφές: |
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |