VELODYNE HDL-32E

Αισθητήρας LiDAR μικρός, ελαφρύς, ανθεκτικός, ο οποίος διαθέτει έως και 32 κανάλια.

Ο HDL-32E LiDAR είναι μικρός, ελαφρύς, στιβαρός και διαθέτει έως και 32 κανάλια με εύρος κατακόρυφης γωνίας 40°. Έχει ύψος 14,4εκ. και διάμετρο 8,5εκ, ζυγίζει λιγότερο από δύο κιλά και έχει σχεδιαστεί για να υπερβαίνει τις απαιτήσεις στις εφαρμογές της real-time αυτόνομης πλοήγησης, της 3D mobile χαρτογράφησης και λοιπές εφαρμογές LiDAR.

Σχεδιασμένο για να ξεπεράσει όλες τις προκλίσεις βιομηχανικών εφαρμογών!

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
• Διπλή επιστροφή laser
• ± 2 cm ακρίβεια
• Βάρος: 1kg (+0.3kg καλωδίωση)
• 32 κανάλια
• 80 - 100m εμβέλεια
• 700.000 σημεία ανά δευτερόλεπτο
• Οριζόντια Γωνία 360° (FOV – Field of View)
• +10° έως -30° Κατακόρυφη Γωνία (FOV – Field of View)
• Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
• Προστασία ΙΡ67

Sensor:	• Time of Flight Distance Measurement with Calibrated Reﬂectivities • 32 Channels • Measurement Range: Up to 100 m • Accuracy: ±2 cm (Typical) • Single and Dual Returns (Strongest, Last) • Field of View (Vertical): +10.67° to -30.67° (41.33°) • Angular Resolution (Vertical): 1.33° • Field of View (Horizontal): 360° • Angular Resolution (Horizontal/Azimuth): 0.1° – 0.4° • Rotation Rate: 5 Hz – 20 Hz • Integrated Web Server for Easy Monitoring and Conﬁguration
Laser:	• Laser Product Classiﬁcation: Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014 • Wavelength: 903 nm • Beam Size @ Screen: 9.5 mm x 12.7 mm • Beam Divergence: 3.0 mrad
Mechanical/ Electrical/ Operational	• Power Consumption: 12 W (Typical) • Operating Voltage: 9 V – 18 V (with Interface Box and Regulated Power Supply) • Weight: 1.0 kg (without Cabling and Interface Box) • Dimensions: 85 mm Diameter x 144 mm Height • Shock: 500 m/s 2 Amplitude, 11 ms Duration • Vibration: 5 Hz to 2,000 Hz, 3 G rms • Environmental Protection: IP67 • Operating Temperature: -10°C to +60°C • Storage Temperature: -40°C to +105°C
Output:	• 3D LiDAR Data Points Generated: - Single Return Mode: ~695,000 points per second - Dual Return Mode: ~1,390,000 points per second • 100 Mbps Ethernet Connection • UDP Packets Contain: - Time of Flight Distance Measurement - Calibrated Reﬂectivity Measurement - Rotation Angles - Synchronized Time Stamps (µs resolution) • Orientation: 6DoF Inertial Sensor Measurements • GPS: $GPRMC NMEA Sentence from GPS Receiver (GPS not included)