Σύστημα αυτόματης οδήγησης XC1 Plus Kit

Το σύστημα αυτόματης οδήγησης του Kit XC1 plus αποτελεί μια ολοκληρωμένη λύση για την ψηφιοποίηση των εργασιών στη σύγχρονη γεωργία, προσφέροντας υψηλή ακρίβεια χωρίς την ανάγκη για σύνθετες εγκαταστάσεις. Η φιλοσοφία του βασίζεται στην παροχή ενός προηγμένου ψηφιακού περιβάλλοντος εργασίας με οθόνες υψηλής φωτεινότητας που εξασφαλίζουν άριστη ορατότητα και έλεγχο σε κάθε συνθήκη φωτισμού. Το εξειδικευμένο λογισμικό προσφέρει άμεση απόκριση και απλοποιημένη διαχείριση της καθοδήγησης, μειώνοντας δραστικά τους χρόνους αναμονής και την πολυπλοκότητα των εργασιών.

Προϊόντα
- Κονσόλες Πλοήγησης: XC1 plus
- Δέκτες GNSS & Ελεγκτές Καθοδήγησης: XR-1
- Συστήματα Αυτόματης Διεύθυνσης: XW-1

1. Topcon XC1 plus

Η κονσόλα Topcon XC1 plus συνδυάζει την κορυφαία αντοχή με το εύχρηστο λογισμικό της Topcon, αποτελώντας την ιδανική επιλογή για χειροκίνητη καθοδήγηση και εξελιγμένα συστήματα αυτόματης διεύθυνσης. Λειτουργεί ως ο κεντρικός σταθμός πληροφοριών στην καμπίνα, επιτρέποντας στον παραγωγό να οπτικοποιεί τη διαδρομή του και να διαχειρίζεται τις εργασίες του με ευκολία. Χρησιμοποιείται για την ακριβή πλοήγηση στο χωράφι, τη μείωση των επικαλύψεων και τη βελτιστοποίηση των περασμάτων, ενώ δουλεύει επεξεργαζόμενη σε πραγματικό χρόνο τα δεδομένα θέσης από τον δέκτη για να παρέχει σαφείς οδηγίες καθοδήγησης, εξασφαλίζοντας μέγιστη αποδοτικότητα σε κάθε καλλιεργητική περίοδο.

Χαρακτηριστικά:

• Μεγάλη έγχρωμη οθόνη αφής 10,1 ιντσών: Ενισχυμένη επιφάνεια εργασίας για μέγιστη ορατότητα και άνετο χειρισμό.
• Φωτεινότητα (1000cd/m²): Εξασφάλιση τέλειας ανάγνωσης ακόμη και υπό το άμεσο ηλιακό φως.
• Έξυπνος αισθητήρας φωτός: Αυτόματη προσαρμογή του φωτισμού της οθόνης για ξεκούραστη εργασία κάθε στιγμή της ημέρας.
• Πιστοποίηση IP66: Πλήρης προστασία από σκόνη και νερό, καθιστώντας την ιδανική για μηχανήματα με ανοιχτή καμπίνα.
• Ηλεκτρολογική θωράκιση: Προηγμένη προστασία από υπερτάσεις, βραχυκυκλώματα και λάθος σύνδεση πόλων, διασφαλίζοντας την επένδυσή σας.
• Άμεση απόκριση: Η λειτουργία Silent Wake-Input εκμηδενίζει την αναμονή, ώστε το σύστημα να είναι έτοιμο για δουλειά μόλις το χρειαστείτε.

Τεχνικές Προδιαγραφές

2. Topcon XR-1

Ο Topcon XR-1 λειτουργεί ως δέκτης εντοπισμού αλλά και ως ένας ισχυρός ελεγκτής Οδήγησης (Steering Controller). Σχεδιασμένος για να προσφέρει απόλυτη ακρίβεια και πλήρη αυτοματοποίηση, ο XR-1 παρέχει δεδομένα θέσης και αυτόματη καθοδήγηση σε μια οικονομική αλλά ανθεκτική μορφή. Ο σχεδιασμός του επιτρέπει την αυτόνομη λειτουργία του ή την ενσωμάτωσή του σε ένα ενιαίο οικοσύστημα, καλύπτοντας τις ανάγκες της εμπορικής γεωργίας για πλήρη αυτοματοποίηση του πεδίου. Ο XR-1 αποτελεί τον πυρήνα του συστήματος αυτόματης πλοήγησης, αναλαμβάνοντας να «διαβάσει» το ανάγλυφο του εδάφους και να δώσει εντολές στο σύστημα διεύθυνσης. Χρησιμοποιείται για να κρατά το τρακτέρ στην προκαθορισμένη γραμμή με ακρίβεια εκατοστού, μειώνοντας την κόπωση του χειριστή και την πιθανότητα διπλοκάλυψεις των προκαθορισμένων γραμμών. Ο δέκτης επεξεργάζεται σε πραγματικό χρόνο την κλίση του εδάφους και τις κινήσεις του οχήματος, διασφαλίζοντας ότι η εργασία (σπορά, λίπανση ή ψεκασμός) εκτελείται ομοιόμορφα ακόμα και σε πλαγιές ή ανώμαλα εδάφη.

Χαρακτηριστικά:

• Aυτόματη Οδήγηση (Autosteering Control): Ικανότητα ελέγχου συστήματος διεύθυνσης του οχήματος. Υποστηρίζει πλατφόρμες με εμπρόσθιο σύστημα διεύθυνσης (front-steered) και συνεργάζεται άψογα με το ηλεκτρικό τιμόνι XW-1, μετατρέποντας το τρακτέρ σε ένα πλήρως αυτόνομο μηχάνημα.
• Σύντηξη Αισθητήρων (Sensor Fusion): Η πρωτοπορία του XR-1 βασίζεται στην ενσωματωμένη Αδρανειακή Μονάδα (IMU), η οποία περιλαμβάνει επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια και μαγνητόμετρο 3 αξόνων. Αυτό επιτρέπει στον δέκτη να μην βασίζεται αποκλειστικά στους δορυφόρους, αλλά να συνδυάζει πολλαπλές μετρήσεις για απόλυτη ακρίβεια.
• Αλγόριθμος Geometric Attitude: Χάρη σε αυτόν τον προηγμένο αλγόριθμο, ο δέκτης αντιλαμβάνεται την κλίση του τρακτέρ σε πλαγιές και διορθώνει τη θέση του στίγματος σε τρεις διαστάσεις (3D). Έτσι, η καθοδήγηση παραμένει ακριβής ακόμη και σε ανώμαλα εδάφη, διορθώνοντας σφάλματα κλίσης (Pitch & Roll) με ακρίβεια 0.2⁰.
• Ενεργό Φίλτρο DION™: Εξομαλύνει τη λήψη των δεδομένων, μειώνοντας τις διαταραχές και εξαλείφοντας τις απότομες διακυμάνσεις ("πηδήματα") του στίγματος. Το αποτέλεσμα είναι μια σταθερή και ομαλή οδηγική εμπειρία τόσο σε στατικές όσο και σε δυναμικές εφαρμογές.
• Ανθεκτικότητα σε Σκληρές Συνθήκες: Συμπαγές μέγεθος κατασκευασμένο για μέγιστη αντοχή. Διαθέτει τις κορυφαίες πιστοποιήσεις IP67 και IP69K, για πλήρη στεγανότητα στη σκόνη και αντοχή σε πλύσιμο με πιεστικό υψηλής πίεσης και θερμοκρασίας.

Τεχνικές Προδιαγραφές

3. Topcon XW-1

Το Topcon XW-1 αποτελεί την ιδανική λύση για την αυτοματοποίηση του συστήματος διεύθυνσης σε ένα ευρύ φάσμα γεωργικών μηχανημάτων. Σχεδιασμένο για να αντικαθιστά το εργοστασιακό τιμόνι, το XW-1 συνδυάζει την αξιόπιστη ηλεκτρική υποβοήθηση με μια εργονομική και εξαιρετικά ανθεκτική κατασκευή. Προσφέρει μια οικονομική αλλά πανίσχυρη εναλλακτική για την επίτευξη αυτόματης οδήγησης υψηλής ακρίβειας, επιτρέποντας την εύκολη εγκατάσταση και μεταφορά του, μεταξύ διαφορετικών οχημάτων. Ακόμα αναλαμβάνει τον φυσικό χειρισμό της κατεύθυνσης του ελκυστήρα, εκτελώντας τις εντολές πλοήγησης με σταθερότητα και ακρίβεια εκατοστού. Χρησιμοποιείται για να μετατρέψει απλά τρακτέρ σε αυτοκατευθυνόμενα συστήματα, επιτρέποντας στον παραγωγό να αφοσιωθεί στον έλεγχο του παρελκόμενου και στην ποιότητα της εργασίας. Λειτουργεί μέσω ενός ενσωματωμένου ηλεκτροκινητήρα υψηλής ροπής που περιστρέφει τον άξονα διεύθυνσης ακαριαία, ενώ επιτρέπει στον χειριστή να ανακτήσει τον χειροκίνητο έλεγχο ανά πάσα στιγμή με μια απλή κίνηση στο τιμόνι.

Χαρακτηριστικά:

• Δοκιμασμένος Έλεγχος Οδήγησης: Ενσωματώνει τεχνολογία ηλεκτρικού κινητήρα που εξασφαλίζει ομαλή και ακριβή καθοδήγηση, μειώνοντας τις επικαλύψεις και την κόπωση του χειριστή.
• Εργονομική Διεπαφή Χρήστη: Ενσωματωμένο πληκτρολόγιο 6 πλήκτρων με πολύχρωμες ενδείξεις LED για άμεσο έλεγχο και διάγνωση των λειτουργιών οδήγησης απευθείας από το τιμόνι.
• Υψηλή Ροπή & Απόδοση: Προσφέρει στατική ροπή (Peak Static Torque) έως 8Nm, εξασφαλίζοντας σταθερό έλεγχο ακόμα και σε απαιτητικές συνθήκες πεδίου.
• Ανθεκτικότητα IP66: Σχεδιασμένο για να λειτουργεί σε περιβάλλον ανοιχτής καμπίνας, είναι πλήρως προστατευμένο από τη σκόνη και το νερό, διατηρώντας την άνεση με την ειδική υφή PUR.
• Ευελιξία Εγκατάστασης: Η σχεδίασή του επιτρέπει τη γρήγορη τοποθέτηση ως «εργοστασιακή αντικατάσταση», καθιστώντας το μια ευέλικτη λύση που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλαπλές πλατφόρμες οχημάτων.
• Πλήρης Συνδεσιμότητα: Υποστηρίζει δίαυλο CAN-bus (J1939) για άμεση επικοινωνία με τους δέκτες XR-1 ή AGS-2, καθώς και απευθείας είσοδο για αισθητήρα γωνίας τροχού (Wheel Angle Sensor).

Τεχνικές Προδιαγραφές