SLAM ή Terrestrial Laser Scanner;Ποια τεχνολογία χρειάζεστε πραγματικά;

Η ακρίβεια ενός scanner δεν περιγράφεται επαρκώς από τη μικρότερη τιμή ενός data sheet. Πρέπει να εξεταστεί αν η τιμή αφορά μεμονωμένο σημείο, απόσταση, σχετική ευθυγράμμιση, επαναληψιμότητα ή συνολικό αποτέλεσμα μετά το processing. Εξίσου σημαντικές είναι οι συνθήκες δοκιμής: απόσταση από το αντικείμενο, υλικό επιφάνειας, μέθοδος registration, μήκος trajectory και παρουσία control points.

Ένα τοπικά καθαρό νέφος μπορεί να αποδίδει σωστά ένα δωμάτιο, αλλά αυτό δεν αποδεικνύει από μόνο του ότι δύο απομακρυσμένες πτέρυγες ενός μεγάλου κτιρίου βρίσκονται στη σωστή μεταξύ τους θέση. Αντίστροφα, ένα έργο μπορεί να είναι σωστά ενταγμένο σε δίκτυο αναφοράς και να περιλαμβάνει τοπικό θόρυβο σε γυαλί, σκούρες επιφάνειες ή ακραίες γωνίες πρόσπτωσης. Local και global accuracy πρέπει να ελέγχονται χωριστά.

Η «πάχυνση» μιας επίπεδης επιφάνειας στο point cloud δεν ταυτίζεται με την απόλυτη ακρίβεια. Μπορεί να σχετίζεται με θόρυβο μέτρησης, κίνηση, ανακλαστικότητα, φίλτρα ή πολλαπλές διελεύσεις. Για να αξιολογηθεί ένα σύστημα χρειάζονται ανεξάρτητα σημεία ελέγχου και μετρήσεις σε γεωμετρίες που αντιπροσωπεύουν το πραγματικό έργο. Το ίδιο πρωτόκολλο πρέπει να χρησιμοποιείται για όλες τις λύσεις που συγκρίνονται.

Στο SLAM, η ποιότητα της τροχιάς έχει άμεση σχέση με τη συνολική γεωμετρία. Στο TLS, η ποιότητα του registration και η κατανομή των στατικών θέσεων έχουν αντίστοιχο ρόλο. Καμία από τις δύο μεθόδους δεν απαλλάσσει τον μηχανικό από checkpoints, αναφορά αποκλίσεων και σαφή κριτήρια αποδοχής. Η κατάλληλη ακρίβεια είναι αυτή που τεκμηριώνεται και καλύπτει τη χρήση του παραδοτέου.