DJI
Matrice 400

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

Βάρος Απογείωσης (με έλικες)

• Χωρίς Μπαταρίες: 5020 ± 20 g
• Με Μπαταρίες: 9740 ± 40 g

Μέγιστο Βάρος Απογείωσης

• 15.8 kg

Διαστάσεις

• Ξεδιπλωμένο: 980 × 760 × 480 mm (Μ × Π × Υ)
• Διπλωμένο: 490 × 490 × 480 mm

Διαστάσεις Βαλίτσας Μεταφοράς

• 779 × 363 × 528 mm (Μ × Π × Υ)

Μέγιστο Φορτίο

• 6 kg

Μέγεθος Ελίκων

• 25 ίντσες

Διαγώνια Απόσταση Μεταξύ Τροχών

• 1070 mm

Επιδόσεις Πτήσης
Μέγ. Ταχύτητα Ανόδου

• 10 m/s
  Μέγ. Ταχύτητα Καθόδου
• 8 m/s
  Μέγ. Οριζόντια Ταχύτητα (σε επίπεδο θάλασσας, χωρίς άνεμο)
• 25 m/s
  Μέγ. Ύψος Απογείωσης
• 7000 m

Χρόνοι Πτήσης (σε ιδανικές συνθήκες)
Μέγ. Χρόνος Πτήσης

• 59 λεπτά

Μέγ. Χρόνος Αιώρησης

• 53 λεπτά

Μέγ. Απόσταση Πτήσης

• 49 km

Μέγιστη Αντοχή σε Άνεμο: 12 m/s
(Κατά την απογείωση και προσγείωση)
Μέγιστη Γωνιακή Ταχύτητα Yaw: 100°/s
Μέγιστη Γωνία Κλίσης (Pitch): 35°
Θερμοκρασία Λειτουργίας:

• Από -20° έως 50° C (ή -4° έως 122° F)
• Χωρίς έκθεση σε άμεση ηλιακή ακτινοβολία

Πλοήγηση & Ακρίβεια
Συστήματα Δορυφορικού Εντοπισμού Θέσης (GNSS):
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

Ενσωματωμένος Δέκτης ADS-B In:
Υποστηρίζει λήψη σήματος έως 20 km
(με διπλές κεραίες για αυξημένη κάλυψη)
Εμβέλεια Ακρίβειας Αιώρησης (σε ήπιο ή καθόλου άνεμο):

• Κατακόρυφα:
• ±0.1 m
• ±0.5 m
• ±0.1 m
• Οριζόντια:
• ±0.3 m
• ±0.5 m
• ±0.1 m

Ακρίβεια RTK GNSS (RTK Fix):

• Οριζόντια: 1 cm + 1 ppm
• Κατακόρυφα: 1.5 cm + 1 ppm

Ακρίβεια RTK Heading:

• Καλύτερη από 2°

Συνδεσιμότητα & Εξαρτήματα

• Εσωτερική Αποθήκευση: Δεν διαθέτει
• Θύρες Σύνδεσης:
• USB-C Debug ×1 (USB 2.0)
• E-Port V2 ×4 (120W η κάθε μία, στο κάτω μέρος)
• Θύρες Cellular Dongle 2 ×2 (στο κάτω μέρος)
• Μοντέλο Έλικα: 2510F
• Φάρος Εντοπισμού: Ενσωματωμένος
• Βαθμός Στεγανότητας (IP Rating): IP55

Gimbal

• Μέγιστο Φορτίο για Μονό Gimbal: 1400 g
• Μέγιστο Φορτίο για Διπλό Gimbal: 950 g
• Μέγιστο Φορτίο για Τρίτο Gimbal:
• 3 kg (με ταχυσύνδεση)
• 6 kg (με βίδες στερέωσης)
• Μέγιστο Φορτίο για Zenmuse L3 Gimbal Connector: 2100 g

Σύστημα Ανίχνευσης (Sensing)

• Τύπος Ανίχνευσης: Πανκατευθυντικό διπλής κάμερας (binocular vision), με αισθητήρες fisheye χαμηλού φωτισμού, περιστρεφόμενο οριζόντιο LiDAR, άνω LiDAR και κάτω 3D υπέρυθρο αισθητήρα απόστασης, καθώς και ραντάρ mmWave έξι κατευθύνσεων.

Περιστρεφόμενο LiDAR:

• Τυπική Εμβέλεια: 0.5–100 m @ 100.000 lux, στόχος 10% ανακλαστικότητα
• Εμβέλεια για Γραμμές Ρεύματος: 35 m @ 30°, στόχος καλώδιο 21.6 mm
• Οπτικό Πεδίο (FOV): 360° οριζόντια, 58° κάθετα
• Συχνότητα Σημείων: 520.000 σημεία/δευτερόλεπτο
• Μήκος Κύματος: 905 nm
• Ασφάλεια Ματιών: Class 1 (IEC60825-1:2014)

Άνω LiDAR (3D ToF):

• Εμβέλεια: 0.5–25 m (νύχτα, ανακλαστικότητα >10%)
• FOV: 60° πάνω-κάτω & δεξιά-αριστερά

Κάτω 3D Υπέρυθρος Αισθητήρας Απόστασης:

• Εμβέλεια: 0.3–8 m (ανακλαστικότητα >10%)
• FOV: 60° εμπρός-πίσω & δεξιά-αριστερά

mmWave Radar:

• Εμβέλεια για Γραμμές Ρεύματος:
• 36 m (για καλώδιο 12.5 mm)
• 50 m (για καλώδιο 21.6 mm)
• Οπτικό Πεδίο: ±45° οριζόντια και κάθετα

Ανίχνευση σε Κάθε Κατεύθυνση:

 FPV Κάμερα

• Ανάλυση: 1080p
• Οπτικό Πεδίο:
• DFOV: 150°
• HFOV: 139.6°
• VFOV: 95.3°
• Ρυθμός Καρέ: 30 fps
• Νυχτερινή Όραση: Starlight Grade

 Μετάδοση Βίντεο

• Σύστημα Μετάδοσης: DJI O4 Enterprise Enhanced
• Ζωντανή Προβολή: 3 κανάλια @ 1080p / 30 fps
• Μέγιστη Απόσταση Μετάδοσης (χωρίς παρεμβολές):
• 40 km (FCC)
• 20 km (CE/SRRC/MIC)
• Απόσταση Με Παρεμβολές (κατά προσέγγιση):
• Ισχυρές παρεμβολές (π.χ. πόλεις): 1.5–6 km
• Μέτριες παρεμβολές (π.χ. προάστια): 6–15 km
• Ασθενείς παρεμβολές (π.χ. ύπαιθρος): 15–40 km
• Μέγ. Ταχύτητα Λήψης:
• 80 Mbps (κανονική λειτουργία)
• <25 MBps (αναπαραγωγή)
• Μέγ. bitrate ανά κανάλι: ≤ 12 Mbps
• Συχνότητες & Ισχύς Εκπομπής (EIRP):
• 902–928 MHz: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC)
• 1.430–1.444 GHz: <35 dBm (SRRC)
• 2.4000–2.4835 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/MIC)
• 5.150–5.250 GHz: <23 dBm
• 5.725–5.850 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
• Κεραίες:
• 8 κεραίες WLAN (6 κάθετες, 2 οριζόντιες)
• 2 κεραίες sub2G
• 4 κεραίες 4G
• Λειτουργία: 2T4R
• Άλλες Λειτουργίες:
• Υποστήριξη διπλού χειρισμού
• Υποστήριξη 2 καναλιών DJI Cellular Dongle 2

Μπαταρία Πτήσης – TB100

• Μοντέλο: TB100
• Χωρητικότητα: 20.254 mAh
• Τυπική Τάση: 48.23 V
• Μέγιστη Τάση Φόρτισης: 54.6 V
• Τύπος Κυψελών: Li-ion 13S
• Ενέργεια: 977 Wh
• Βάρος: 4720 ± 20 g

Θερμοκρασίες Λειτουργίας

• Φόρτιση: 5° έως 45° C
• Εκφόρτιση: -20° έως 75° C

Θέρμανση Μπαταρίας

• Υποστηρίζεται: σε μονή, ενσωματωμένη και σε σταθμό φόρτισης

Άλλα Στοιχεία

• Ρυθμός Εκφόρτισης: 4C
• Μέγιστη Ισχύς Φόρτισης: 2C
• Αυτόματη Φόρτιση σε Χαμηλές Θερμοκρασίες: Υποστηρίζεται
• Κύκλοι Ζωής: 400

 Σταθμός Φόρτισης – BS100

• Καθαρό Βάρος: 11.8 kg
• Διαστάσεις: 605 × 410 × 250 mm
• Υποστηριζόμενες Μπαταρίες: TB100, TB100C (καλωδιωμένη), WB37
• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -20° έως 40° C
• Είσοδος: 100–240 V AC, 50–60 Hz, 10 A

Έξοδοι

• Θύρες TB100:
• 100–110 V: ~1185 W
• 110–180 V: ~1474 W
• 180–240 V: ~2184 W
• Θύρες WB37: ~52 W
• USB-C:
• 5V 3A, 9V 3A, 12V 3A, 15V 3A, 20V 3.25A

Κανάλια Φόρτισης

• 3 για TB100 + 2 για WB37

Λειτουργίες Φόρτισης

• Ready-to-Fly: 90%
• Standard: 100%
• Υποστηρίζεται: γρήγορη φόρτιση & αθόρυβη λειτουργία

Χρόνος Φόρτισης (TB100/TB100C από 0%)

• 220 V: 45 λεπτά (γρήγορη), 110 λεπτά (αθόρυβη)
• 110 V: 70 λεπτά (γρήγορη), 110 λεπτά (αθόρυβη)

Χειριστήριο – DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

• Σύστημα Μετάδοσης: DJI O4 Enterprise Enhanced
• Μέγ. Εμβέλεια (χωρίς παρεμβολές):
• 40 km (FCC)
• 20 km (CE/SRRC/MIC)
• Συχνότητες & Ισχύς Μετάδοσης (EIRP):
• 902–928 MHz: <30 dBm (FCC), <16 dBm (MIC)
• 2.400–2.4835 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE)
• 5.150–5.250 GHz: <23 dBm
• 5.725–5.850 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE)

Κεραίες

• 2T4R κεραία υψηλού κέρδους (2.4/5.8GHz)
• sub2G Module: 2T2R
• Υποστήριξη για DJI Cellular Dongle 2

Wi-Fi

• Πρωτόκολλα: Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax
• MIMO: 2×2 + 2×2 (διπλή μπάντα, έως 1774.5 Mbps)
• Συχνότητες: 2.4 / 5.2 / 5.8 GHz
• Εκπομπή: <26 dBm (2.4 GHz), <23 dBm (5.1 GHz), <23 dBm ή <14 dBm (5.8 GHz)

Bluetooth

• Έκδοση: 5.2
• Συχνότητα: 2.400–2.4835 GHz
• Ισχύς: <10 dBm

Οθόνη & Τροφοδοσία

• Μέγεθος Οθόνης: 7.02 ίντσες
• Ανάλυση: 1920 × 1200
• Ρυθμός Καρέ: 60 fps
• Φωτεινότητα: 1400 nits
• Οθόνη Αφής: 10 σημείων
• Εσωτερική Μπαταρία: 6500 mAh @ 7.2 V (46.8 Wh)
• Εξωτερική (προαιρετική): WB37 – 4920 mAh @ 7.6 V (37 Wh)
• Χρόνος Φόρτισης: 2 ώρες (με τυπικό φορτιστή DJI)
• Διάρκεια Λειτουργίας:
• Μόνο εσωτερική: 3.8 ώρες
• Εσωτερική + εξωτερική: 3.2 ώρες

Λοιπά Στοιχεία

• Αποθήκευση: RAM 8GB + ROM 128GB + microSD
• Λειτουργικό: Android 11
• Θύρες: HDMI 1.4, USB-C (PD), USB-A, SD
• Ήχος: Ενσωματωμένο μικρόφωνο (array), buzzer
• Ενδείξεις: LED κατάστασης, LED μπαταρίας, τρίχρωμο φως
• Διαστάσεις: 268 × 163 × 94.5 mm
• Βάρος: 1.15 kg (χωρίς εξωτερική μπαταρία)
• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -20° έως 50° C
• Θερμοκρασία Φόρτισης: 5° έως 40° C
• Θερμοκρασία Αποθήκευσης:
• Έως 1 μήνα: -30° έως 45° C
• 1–3 μήνες: -30° έως 35° C
• 3–12 μήνες: -30° έως 30° C

Συμβατά Προϊόντα
Payloads

• Zenmuse L3
• Zenmuse H30
• Zenmuse H30T
• Zenmuse L2
• Zenmuse P1

Αξεσουάρ

• DJI AP100 Parachute – σύστημα αλεξιπτώτου για Matrice 400
• Zenmuse S1 – προβολέας για drone
• Zenmuse V1 – μεγάφωνο για drone
• Manifold 3 – υπολογιστική μονάδα onboard
• DJI RC Plus 2 – χειριστήριο με υποστήριξη υπομονάδας sub2G SDR
• DJI Cellular Dongle 2 – για σύνδεση 4G

Σταθμοί RTK

• D-RTK 3
• D-RTK 2

Αξεσουάρ Οικοσυστήματος DJI

• DJI X-Port – προσαρμοζόμενη πλατφόρμα αισθητήρων
• DJI E-Port V2 Development Kit – κιτ ανάπτυξης για E-Port V2
• DJI E-Port V2 Coaxial Cable Kit – κιτ ομοαξονικών καλωδίων για E-Port V2
• DJI SKYPORT V3 Adapter Set – σετ αντάπτορα Skyport V3
• DJI SKYPORT V3 Coaxial Cable Kit – κιτ καλωδίων Skyport V3