Το APACHE 6 αποτελεί μια ολοκληρωμένη λύση για τρισδιάστατες (3D) βυθομετρικές αποτυπώσεις, εντοπισμό υποβρύχιων αντικειμένων, υπεράκτιες κατασκευές (offshore), υποβρύχια αρχαιολογία και ανέλκυση ναυαγίων. Κατασκευασμένο με σχεδιασμό τριπλής γάστρας (τριμαράν) και βελτιστοποιημένο για τη σειρά ηχοβολιστικών πολλαπλής δέσμης Norbit™, εξασφαλίζει σταθερή και ακριβή λειτουργία σε απαιτητικά θαλάσσια περιβάλλοντα.

Το APACHE 6 αποτελεί μια ολοκληρωμένη λύση για τρισδιάστατες (3D) βυθομετρικές αποτυπώσεις, εντοπισμό υποβρύχιων αντικειμένων, υπεράκτιες κατασκευές (offshore), υποβρύχια αρχαιολογία και ανέλκυση ναυαγίων. Κατασκευασμένο με σχεδιασμό τριπλής γάστρας (τριμαράν) και βελτιστοποιημένο για τη σειρά ηχοβολιστικών πολλαπλής δέσμης Norbit™, εξασφαλίζει σταθερή και ακριβή λειτουργία σε απαιτητικά θαλάσσια περιβάλλοντα. Η πλήρως αυτόνομη λειτουργία αποτύπωσης, η οποία βασίζεται στην τεχνολογία απόλυτης ευθύγραμμης πλεύσης της CHCNAV, διασφαλίζει ότι το USV ακολουθεί την προκαθορισμένη πορεία του με ακρίβεια, ακόμη και υπό την επήρεια ισχυρών ρευμάτων.
Το Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας APACHE 6 αποτελεί ένα υπερσύγχρονο εργαλείο για την εκτέλεση απαιτητικών υδρολογικών μελετών, με εξαιρετική εξειδίκευση στη δυναμική μέτρηση ρευμάτων και την ακριβή εκτίμηση της παροχής υδάτων. Χάρη στην προηγμένη τεχνολογία αυτόνομης πλοήγησης, το σκάφος έχει τη δυνατότητα να εκτελεί με απόλυτη σταθερότητα προκαθορισμένες τροχιές κατά μήκος εγκάρσιων διατομών σε ποτάμια, κανάλια και ανοιχτά υδάτινα σώματα. Το σύστημα αυτόματου ελέγχου αντισταθμίζει ακαριαία την επίδραση των εξωτερικών παραγόντων, διασφαλίζοντας ότι οι μετρήσεις ροής πραγματοποιούνται χωρίς αποκλίσεις, ακόμη και σε περιβάλλοντα με έντονα και μεταβαλλόμενα υδροδυναμικά φορτία.
Σχεδιασμένο για να επιχειρεί με ασφάλεια στις πιο αντίξοες συνθήκες, το APACHE 6 χαρακτηρίζεται από την κορυφαία ποιότητα κατασκευής του και την ανθεκτικότητα της δομής του. Η γάστρα του σκάφους ενσωματώνει υλικά υψηλής τεχνολογίας, όπως μακρομοριακά πολυεστερικά ανθρακονήματα και συνθετικό υαλοβάμβακα Kevlar, προσφέροντας μέγιστη αντοχή σε κρούσεις και στρεβλώσεις με το ελάχιστο δυνατό βάρος. Παράλληλα, οι ευαίσθητοι μηχανισμοί πρόωσης και τα ηλεκτρονικά συστήματα προστατεύονται πλήρως από ειδικά στεγανά διαμερίσματα και προηγμένα συστήματα ασφαλείας, ελαχιστοποιώντας τον κίνδυνο βλάβης από φερτά υλικά, προσάραξη ή εισροή υδάτων κατά τη διάρκεια των επιχειρήσεων στο πεδίο.
Η αρχιτεκτονική του APACHE 6 έχει βασιστεί στη λογική της μέγιστης δυνατής επεκτασιμότητας, προσφέροντας έναν εξαιρετικά σχεδιασμένο κεντρικό άξονα και ειδικές υποδοχές για modular τοποθέτηση επιστημονικού εξοπλισμού. Το σκάφος είναι πλήρως βελτιστοποιημένο για την άψογη ενσωμάτωση των κορυφαίων ηχοβολιστικών συστημάτων πολλαπλής δέσμης της αγοράς, όπως η σειρά NORBIT (iWBMSe, iWBMS, iWBMSh-STX). Η γεωμετρία της γάστρας εξαλείφει τις παρεμβολές και τις φυσαλίδες αέρα κάτω από τους μετατροπείς, επιτρέποντας στους αισθητήρες να λειτουργούν στο μέγιστο των δυνατοτήτων τους και να συλλέγουν δεδομένα απαλλαγμένα από θόρυβο.
Το APACHE 6 ξεπερνά τα όρια ενός απλού βυθομετρικού σκάφους, αποτελώντας μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα πολλαπλών εφαρμογών για 3D αποτυπώσεις, υπεράκτιες κατασκευές (offshore), υποβρύχια αρχαιολογία, εντοπισμό αντικειμένων και ανέλκυση ναυαγίων. Ο έξυπνος σχεδιασμός τριπλής γάστρας (trimaran) με τους αποσπώμενους πλωτήρες προσφέρει απαράμιλλη προσαρμοστικότητα: με τους πλωτήρες τοποθετημένους εξασφαλίζεται μέγιστη σταθερότητα σε κυματισμό και ανοιχτή θάλασσα, ενώ με την αφαίρεσή τους το σκάφος στενεύει, επιτρέποντας την απρόσκοπτη πλοήγηση και χαρτογράφηση σε εξαιρετικά ρηχά ποτάμια, αβαθή και στενά τεχνητά κανάλια.
Υποστηρίζει τα κορυφαία μοντέλα ADCP της αγοράς (RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro και RiverRay). Προσφέρει πλήρως ενσωματωμένη υποστήριξη για τον εντοπισμό θέσης, την τροφοδοσία ισχύος, τη στεγανοποίηση και τη μεταφορά δεδομένων.
Στη λειτουργία μονής δέσμης, ενσωματώνει το βυθόμετρο D270 με εύρος μέτρησης βάθους από 0.1 m έως 200 m, ανάλυση 0.01 m (10 χιλιοστά) και ρυθμό δειγματοληψίας έως 30 Hz. Περιλαμβάνει ενσωματωμένο αισθητήρα θερμοκρασίας για διόρθωση της ταχύτητας του ήχου σε πραγματικό χρόνο.
Το έξυπνο τηλεχειριστήριο βασίζεται σε περιβάλλον Android και εξασφαλίζει αξιόπιστη σύνδεση μέσω δικτύων 4G και συχνότητας 2.4 GHz. Μέσω της εφαρμογής CHCNAV EasySail, παρέχει real-time πρόσβαση σε δεδομένα, ζωντανή εικόνα βίντεο, σχεδιασμό τροχιάς και διαχείριση αποστολής.

Φυσικά Χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικό |
Προδιαγραφή |
Διαστάσεις Γάστρας (Μ x Π x Υ) |
Χωρίς πλωτήρες: 1670 mm x 610 mm x 510 mm |
Υλικό |
Ανθρακονήματα υψηλής αντοχής και υψηλού μέτρου ελαστικότητας |
Βάρος (χωρίς όργανα και μπαταρία) |
15 kg |
Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο |
60 kg |
Σχεδιασμός Γάστρας |
Σκάφος με αποσπώμενη τριπλή γάστρα (Τριμαράν) |
GNSS |
Εσωτερική διπλή κεραία GNSS |
Στεγανότητα |
IP66 |
Βύθισμα |
7.5 cm (χωρίς φορτίο) |
Ενδεικτική Λυχνία |
Δίχρωμη (σήμα θέσης και διαφορικό σήμα) |
Κάμερα |
Πανκατευθυντικό βίντεο 360° |
Απόσταση & Εύρος Αποφυγής Εμποδίων |
0.2–40 m (Η: 112°, V: 14°) |
Προώθηση
Χαρακτηριστικό |
Προδιαγραφή |
Τύπος Προπέλας |
Brushless DC (Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες) |
Έλεγχος Κατεύθυνσης |
Υποστηρίζει λειτουργίες διαφορικού ελέγχου (differential steering) και ελέγχου μέσω σερβοκινητήρα (servo steering) |
Ονομαστική Ισχύς Κινητήρα |
800 W |
Μέγιστη Ταχύτητα Κινητήρα |
7200 ± 5% RPM (στροφές ανά λεπτό) |
Εγκατάσταση Κινητήρα |
Αποσπώμενος / Κουμπωτός (Pluggable) |
Χωρητικότητα Μπαταρίας Li-ion |
32.4 V, 23.1 Ah |
Αυτονομία Μπαταρίας |
6 h @ 2 m/s (με 2 σετ μπαταριών, επεκτάσιμη) |
Τροφοδοσία Ισχύος |
Υποστήριξη μονής/διπλής ισορροπημένης μπαταρίας |
Αντικατάσταση Μπαταρίας |
Υποστήριξη θερμής αντικατάστασης (Hot swap) |
Χρόνος Φόρτισης |
3 h |
Μέγιστη Ταχύτητα |
6 m/s |
Τηλεχειριστήριο
Χαρακτηριστικό |
Προδιαγραφή |
Διαστάσεις (Μ x Π x Υ) |
346 mm x 196.5 mm x 89.4 mm |
Οθόνη |
10 ιντσών |
Ανάλυση |
1920 x 1200 |
Εσωτερική Μνήμη |
RAM: 4 GB, Αποθηκευτικός χώρος: 64 GB |
Αυτονομία Μπαταρίας |
5 h |
Συχνότητα Επικοινωνίας |
2.4 GHz |
Περιφερειακές Διασυνδέσεις |
USB, Nano SIM, κάρτα TF (έως 128 GB), Type-C |
Μεταφορά Δεδομένων
Χαρακτηριστικό |
Προδιαγραφή |
Επικοινωνία Δεδομένων |
Τυπικό 4G και Τηλεχειριστήριο |
Εμβέλεια Τηλεχειρισμού |
1 km (με Τηλεχειριστήριο) / Απεριόριστη (μέσω 4G) |
Υποδοχή Κάρτας SIM |
Nano SIM |
Λειτουργία Πλοήγησης |
Χειροκίνητη ή Αυτόματος Πιλότος |
Αποθήκευση Δεδομένων |
Τοπική (πολλαπλών καναλιών) & Απομακρυσμένη |
Λογισμικό
EasySail |
Σχεδιασμός διαδρομής και αυτόνομη πλοήγηση. |
Στατιστικά συνολικής απόστασης διανύσματος, υπενθύμιση υπολειπόμενης απόστασης, προβολή βίντεο πολλαπλών γωνιών και online εμφάνιση χάρτη. |
|
Έλεγχος παραμέτρων γάστρας, φυσικά & εικονικά χειριστήρια (joysticks), αυτοέλεγχος συστήματος κατά την ενεργοποίηση. |
|
Επικάλυψη κυματομορφής (waveform overlay) και διόρθωση προσανατολισμού/στάσης σκάφους (attitude correction). |
|
Μετατροπή συντεταγμένων, απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο της τροχιάς, του βάθους νερού, της κυματομορφής και των παραμέτρων της γάστρας. |
|
Online ενημερώσεις λογισμικού/υλικολογισμικού (software/firmware). |
|
Εξαγωγή δεδομένων μέσω USB/Type-C. |
|
Λειτουργία μονής δέσμης (Single beam): Συλλογή και μετα-επεξεργασία δεδομένων (post-processing). |
|
Υδρολογική λειτουργία (Hydrological mode): Εξαγωγή αποτελεσμάτων δοκιμής ροής. |
|
Λειτουργία πολλαπλής δέσμης (Multibeam): Ρύθμιση παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο. |
Τοποθέτηση και πλοήγηση
Χαρακτηριστικό |
Προδιαγραφή |
Δορυφορικό Σύστημα (GNSS) |
BDS: B1I, B2I, B3I |
Απόλυτος Εντοπισμός Σημείου (RMS) |
Οριζόντια: 1.5 m |
Ακρίβεια Εντοπισμού DGNSS |
Οριζόντια: 0.4 m + 1 ppm |
Ακρίβεια Εντοπισμού RTK |
Οριζόντια: ±8 mm + 1 ppm |
Πρωτόκολλα Ραδιοεπικοινωνίας |
Satel 3AS, CHC (1), TT450, Transparent |
Ακρίβεια Πορείας (Heading Accuracy) |
0.1° @ 1 m βάση (baseline) |
Σταθερότητα Αδρανειακής Πλοήγησης |
6° / h (εξασθένηση ακρίβειας 1 m μετά από 20 s) |
Ρυθμός Ανανέωσης IMU |
200 Hz |