CHCNAV APACHE 3
Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας
Το APACHE 3 είναι ένα φορητό Μη Επανδρωμένο Σκάφος Επιφανείας (USV) χαμηλού βυθίσματος, εξοπλισμένο με ηχοβολιστικό σύστημα μονής δέσμης για τη διενέργεια βυθομετρικών αποτυπώσεων σε λίμνες, εσωτερικά ύδατα και παράκτιες ζώνες. Διαθέτει υποδομή για αδιάλειπτη τηλεμετρία μέσω δικτύου 4G, διπλή κεραία GNSS για τον ταυτόχρονο προσδιορισμό θέσης και κατεύθυνσης (heading), αισθητήρα αδρανειακής μέτρησης (IMU), καθώς και ηλεκτροκινητήρες υψηλής απόδοσης.
Το APACHE 3 εκτελεί αυτόνομα προγραμματισμένες τροχιές πλεύσης, εξασφαλίζοντας την αξιόπιστη συλλογή δεδομένων ακόμη και σε υδάτινα περιβάλλοντα με έντονα υδροδυναμικά φορτία και μεταβαλλόμενες ροές.
Σχεδιασμός & Ανθεκτικότητα:
Το USV APACHE 3 διαθέτει μονοκόμματη χυτευτή γάστρα από ανθρακονήματα με αντοχή $10\text{ MPa}$ και βελτιωμένη αντοχή στην κρούση κατά 60%. Το ενισχυμένο κάλυμμα αλουμινίου αυξάνει τη δομική ανθεκτικότητα του σκάφους, ενώ ο κατά 30% ελαφρύτερος σχεδιασμός του επιτρέπει την ευκολότερη μεταφορά, καθέλκυση και διαχείριση από ένα μόνο άτομο.
Φορητότητα:
Με βάρος γάστρας μόλις 7 kg και μήκος 1 m, το συμπαγές και ελαφρύ APACHE 3 μεταφέρεται εύκολα με αυτοκίνητο σε απομακρυσμένες περιοχές αποτύπωσης. Η διαχείρισή του μπορεί να γίνει από ένα μόνο άτομο, αυξάνοντας την αποδοτικότητα των μετρήσεων και μειώνοντας το εργατικό κόστος.
Κινητήρας & Μπαταρία:
Το APACHE 3 είναι εξοπλισμένο με κινητήρα 800 W που μπορεί να φτάσει τις 7200 RPM, επιτρέποντας μέγιστη ταχύτητα πλεύσης 6 m/s. Η αυτονομία της μπαταρίας του εξασφαλίζει έως και 7 ώρες συνεχούς λειτουργίας με ταχύτητα πλεύσης (cruising speed) 1.5 m/s. Επιπλέον, οι μπαταρίες θερμής αντικατάστασης (hot-swappable) υποστηρίζουν την αδιάλειπτη λειτουργία του σκάφους στο πεδίο.
Αισθητήρες & Αλγόριθμοι:
Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες GNSS και IMU παρέχουν ακριβή δεδομένα θέσης και προσανατολισμού (attitude), αντισταθμίζοντας την επίδραση της κίνησης της γάστρας στα αποτελέσματα της αποτύπωσης. Παράλληλα, οι βυθομετρικοί αλγόριθμοι επόμενης γενιάς υποστηρίζουν την προσαρμοστική ρύθμιση των παραμέτρων, διασφαλίζοντας αξιόπιστη απόδοση σε δυναμικά μεταβαλλόμενες κοίτες ποταμών και ποικίλα υδάτινα περιβάλλοντα.
Τηλεχειριστήριο & Λογισμικό:
Το τηλεχειριστήριο του APACHE 3 παραδίδεται με προεγκατεστημένο το λογισμικό EasySail (βασισμένο σε περιβάλλον Android), εξαλείφοντας την ανάγκη για χρήση εξωτερικών ηλεκτρονικών υπολογιστών. Το λογισμικό περιλαμβάνει μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο, παρακολούθηση των παραμέτρων λειτουργίας, καθώς και ένα ενσωματωμένο πακέτο εργαλείων για τον σχεδιασμό τροχιάς (path planning), την καταγραφή (data logging) και την επεξεργασία των δεδομένων.